Conception d'une solution robotisée autonome pour un industriel pharmaceutique
SPIE Industrie s’est mobilisée au service du site de production d’un groupe pharmaceutique majeur du Sud-Ouest. Nos équipes se sont vu attribuer, par l’intermédiaire du maître d’œuvre IMPAC Ingénierie®, la conception d’une solution robotisée pour optimiser la nouvelle ligne de lavage des conteneurs pharmaceutiques.
En Bref
- Transition: Transition industrielle
- Secteur: Industrie pharmaceutique
- Filiale: SPIE Industrie
- Région: Occitanie
UN ROBOT AUTONOME POUR OPTIMISER LA PRODUCTION
L’industriel pharmaceutique a confié aux équipes de SPIE Industrie l’automatisation du cycle de préparation des conteneurs situés en amont et en aval des nouvelles lignes de lavage.
LES DÉFIS DU CLIENT
Pour la première fois sur ce site de production, une solution robotisée de type AGV[1] a été déployée pour effectuer les transferts des conteneurs et la gestion du stockage. Les équipes SPIE Industrie ont intégré à cette solution automatisée, deux robots conçus initialement pour l’environnement très spécifique des salles blanches afin d’effectuer les opérations d’ouverture et de fermeture de conteneurs. Elle permet également, via une caméra 2D, d’inspecter l’intérieur des conteneurs et de s’assurer de l’absence de résidus de poudre de lavage ou d’usure qui pourraient les contaminer et les rendre non conformes à leur utilisation.
LA VALEUR AJOUTÉE DE SPIE INDUSTRIE
SPIE Industrie s’est distinguée par sa capacité à accompagner le client et à anticiper ses contraintes. L’ensemble du process, allant de la manipulation des conteneurs jusqu’à leur inspection, est manuel et mobilise des équipements spécifiques. Ce nouveau système de gestion automatisé permet d’améliorer les capacités de production mais aussi de diminuer les risques de TMS[2] auxquels le personnel peut être exposé. De plus, toutes les trajectoires des conteneurs ont été soigneusement étudiées afin de répondre au mieux aux attentes du client.
“ L’AGV simule la trajectoire des conteneurs selon plusieurs schémas en fonction des catégories de conteneurs pour optimiser l’espace de stockage. Les trajectoires des robots, ont quant à elles, été simulées en CAO[3] afin que le robot puisse opérer dans toutes les zones sans entrer en interaction avec certaines cloisons ou parois de machines.”
Julien PAGA,
Responsable d’affaires robotique et systèmes mécanisés au sein de SPIE Industrie
UNE EXPERTISE TECHNIQUE
Certains aspects techniques ont été complétés au cours de l’élaboration des études. Par exemple, un élévateur a été intégré pour effectuer le chargement des conteneurs sur la ligne afin que leur manutention par les opérateurs s’effectue toujours au sol. De plus, la gestion logistique des stocks a été optimisée, et les matériaux et modes de conception ont également évolué pour prévenir toute contamination et assurer une fiabilité maximale.
D’autres applications et méthodologies innovantes intégrant de l’intelligence artificielle et du deep learning[4] sont à l’étude dans une démarche d’amélioration continue des processus industriels du client.
[1] « Automatic Guided Vehicles », un robot qui se déplace de façon autonome, sans intervention humaine.
[2] Troubles musculo-squelettiques.
[3] Conception assistée par ordinateur.
[4] Le deep learning ou apprentissage profond est un type d'intelligence artificielle dérivé du machine learning (apprentissage automatique) où la machine est capable d'apprendre par elle-même, contrairement à la programmation où elle se contente d'exécuter à la lettre des règles prédéterminées.
